1、需解决的技术难题：
研究目标： 具有换刀过程平稳，速度快，位置精度高的特点。   
主要研究内容：改进和优化基于凸轮的传动技术，设计换刀轴旋转，机械手换刀运动方案，优化凸轮双轮廓曲线的设计计算方法和加工工艺。
创新点：研发出采用复合凸轮的高精度自动换刀技术，实现换刀迅速，过程平稳，位置精确，误差小的效果，同时制造成本合理。研发复合凸轮双轮廓曲面的设计与优化方法，加工工艺，达到整个装置结构紧凑巧妙，工作高效稳定，成本合理的目的。
预期经济社会效益：单次换刀时间速度≤3s，6.重复定位精度＜+0.01mm，单台设备制造成本≤9000元，未来五年占据换刀市场3%的份额。
2、技术培训需求：在一年的项目研究期限内，中期和结题阶段分别举办一次技术讲座和一次技术培训活动。
3、海智联动需求：考虑到项目的现场试验和实际应用情况，以国内科技社团为主。
4、人才联系需求：需要引进机械工程及自动化专业方面的科技人才，目前企业科技工作者存在的主要问题是流动性大，需要解决研发队伍稳定性问题。