1.软件控制：需实现多台不同设备，不同控制模式的相互通讯及控制命令传输及响应，目前正在加紧调试中，但仍需克服一定的技术壁垒。

1.软件控制：需实现多台不同设备，不同控制模式的相互通讯及控制命令传输及响应，目前正在加紧调试中，但仍需克服一定的技术壁垒。