为贯彻落实科技镇长团及各级人才、科技会议精神，推进科技自立自强，加强人才引进与培养、产学研合作、企业平台建设，全方位服务地方中小企业，在市人才办和科技局的牵线下，如皋科技镇长团成员孔凡新（第12、13批）、王正齐（第14批），积极主动上门服务，结合如皋市煜腾金属材料科技有限公司产品及发展规划，经过多次合作洽谈，全方位对企业的科技创新提供技术指导和长远规划建议，合作进行了项目研发、高企申报、研究中心设立等工作。

2021年1月到2022年1月，镇长团成员组织专家深入企业实地技术研讨4次，煜腾金属公司总经理谢杰带队到南京工程学院考察实验仪器及研发成果2次，双方在广泛深入调研的基础上，商定共同开发具有市场前景及盈利空间的标准化集成化的智能焊接工作站，并初步拟定了3年500万的研发计划，参与研发单位为南京工程学院（自动化学院、材料学院、智能装备研究院）、南京航空航天大学、如皋市煜腾金属材料科技有限公司等。

科技镇长团成员利用自身是高企专家的经验优势，指导完成了煜腾金属公司完成了2021年的高新技术企业申报，并成功获批。协助筹建了该企业的技术中心。同时积极为该企业引荐人才，目前已有研究生和本科生各一名于2022年上半年到该企业实习，毕业课题与企业生产实际完全契合。同时已为企业物色1名高校青年博士，准备申报2022年江苏省科技副总。

首期项目签订于2021年7月，项目名称《龙门双机智能焊接工作站硬件标准化关键技术研发及工艺研究》，项目总经费160万，2021年到款70万，2022年到款13万（截止2022.1.15），项目乙方单位：南京工程学院，项目负责人：初雅杰教授、孔凡新教授。

通过前期大量调研可知，目前国内还没有真正的具备标准化集成化的智能焊接工作要求的中小使用规模的智能焊接机器人工作站产品，也未在市场上形成规模，现有的产品多数为样机或测试机，仍未形成完全产品。

项目通过借鉴国外研究工作的先进经验，从高起点出发，研制出具有当今国际水平的高性能、实用化的智能化焊接机器人工作站并进行产业化推广。项目的实施可大大促进龙门双机焊接工作站智能化标准化集成化的提升，对于促进产业智能化水平提升，跟踪和赶上世界先进水平均有重要现实意义。

 

项目背景：

近年来，焊接主要用于工业行业和特种行业，是国防、基础建设和经济建设的中坚力量。与焊接有关的行业产值之和约占国民生产总值的1/4，这些行业包括：采矿采油及天然气开采业、大型建筑业、原生金属制造业、机械制造业、运输工具制造业（轨道车辆、船舶制造和机动车辆）、航空航天制造和海洋工程制造（海上钻井平台建设）等。所以，焊接技术及自动化具有巨大的市场需求，前景广阔。目前焊接工作站存在集成度不高，智能化程度低，无法满足环保要求等缺点。国外中高端智能化焊接工作站价格昂贵，只有大型制造企业以及重要工程焊接领域才会购买使用，而我国中小型企业由于资金和人员技术水平的限制，无法触及国外中高端焊接工作站。同时，国外在智能化焊接的中高端应用上对我国又实施技术封锁，因此，开发一款我国自主研制的，既能应用于中高端行业和特种行业，又能应用于中小型企业的大型结构件用智能焊接工作站迫在眉睫。

焊接机器人虽然是柔性制造，但是属于非标产品制造行业，焊接工作站的集成、设计、制造和加工都属于非标制造，在资源上造成了极大的浪费，同时，也增加了制造成本。如何将焊接工作站的集成、设计、制造和加工标准化一直是业内研究的热点。焊接工作站的设计不像标准结构件那样简单，要根据焊接工件的焊接要求和使用环境来独立设计，焊接工作站的设计没有具体的参考模型和设计标准。目前焊接工作站的标准化方案在国内市场上依然是空白。

具体内容：

项目前期以“龙门双机智能焊接工作站”为研发起点，龙门双机智能焊接工作站主要用于各类钢结构建筑、桥梁、船舶等结构的机器人自动化焊接，工作站满足 H 型钢结构、桥梁板单元、横隔板等各种角焊缝焊接要求，并具备持续升级的条件，后期也将适应其他场景的焊接。

 

      该系统能够满足每天三班（每班8小时）正常工作，并能保持稳定的精度；工作站的设计图纸经过反复的论证及仿真设计，各个部件的设计强度可靠、装配维修方便、外形美观；工作站设备的所有外购件均为行业内知名厂家提供，所有加工件的质量都经过严格的把关、强度达标、性能优越和运动平稳；工作站零部件选用优质材料制造，所选用的机械、电气元件是优质的、成熟的、可靠的系列产品；机器人前端有防碰撞传感器，在发生碰撞时能及时停机保护，同时根据需求可配置自动清枪剪丝系统；工作站参数化建模、三维数模驱动、智能规划焊接路径、激光扫描修正路径、超出限制偏差范围报警、匹配参数及工艺库自动创建焊接程序等智能化焊接功能。