1.针对非预期工况变化，如变形、错边、间隙等，焊接机器人难以 “自适应” 动态调整焊接顺序。
2.焊接过程中调整响应较慢、效果欠佳。
3.视觉跟踪易受弧光干扰，存在视觉 “死角” 和跟踪 “盲区”。
对焊接坡口适应性较差，自适应规划焊道及调整工艺参数尚显不足。