1、采用脉冲式激光发射与高灵敏度APD接收器，通过精确测量激光脉冲往返时间（ToF）计算距离，理论测距误差可控制在±1米以内（@10km）
2、通过FPGA实时分析多个反射信号，区分真实目标与烟雾、玻璃等干扰物。
3、激光器、光学镜头、信号处理单元高度集成，体积≤15cm³，重量<500g。